QuanergyのLiDARソリューションを使用した山東港の完全自動化

港湾の自動化は、大量の港湾に大きな利点をもたらすにもかかわらず、世界の港湾ターミナルの約3％でしか見られない。自動化は、操業効率と安全性を高め、人件費と従業員の離職率を下げ、二酸化炭素排出量を削減し、ROIを増加させる。標準的なやり方では、備蓄の正確な評価が必要なため、特別な装置なしでは完全な自動化はできません。QuanergyのLiDARソリューションは、港湾ターミナルの自動化と生産性向上に必要なスマートセンシングを提供します。

課題
山東港集団のバルクターミナルが直面していた課題は広範囲に及んでいたが、残念ながら世界中のバルク港湾ターミナルのほとんどが経験していることだ。ほとんどのオートメーション操作に必要な備蓄の形状をはっきりと直感的に観察することは不可能です。LiDARがなければ、キャビンの正確な境界を知ることができないため、正確な安全操業区域を定義する方法がありませんでした。ストックパイル内の特定地点の座標を特定できなければ、グラブバケットを希望の場所に移動させることができなかった。キャビンの大きさは、1列または1層の作業列数および把持時間を推測するのに十分な速さで決定することができなかった。グラブのソフトランディングは、材料のストックパイルの正確な高さがなければ達成できなかった。

QuanergyとShanghai Raysに連絡する前に、山東港のバルクターミナルの荷降ろし作業は、手動で安全作業区域を設定し、オペレーターの手動グラブに頼っていた。従来のソリューションは完全な自動荷降ろし作業をサポートすることができない。キャビンとストックパイルの座標を正確に供給することも、作業エリアの明確な視覚表示を提供することも、過酷な環境での高品質な自動運転を保証することも、自動荷降ろし開始までの時間を節約することもできない。

ソリューション
ShanghaiRaysは、山東港グループのバルクターミナルで、キャビンとストックパイルの座標、およびストックパイル内の特定の位置を取得するために、QuanegyのLiDARソリューションを選択しました。これらの座標により、安全な作業ゾーンを定義し、グラブバケットを目的の場所に移動させ、作業列の数を推測し、1列または1層の把持時間を推定することができる。現在では、ソフトランディングだけでなく、完全な荷降ろし自動化を可能にする操作区域の明確な視覚的表示があります。LiDARプロバイダーとしてQuanergyを選択する前に、Shanghai Raysは他のLiDARソリューションを評価しました。3つの主な違いから、Quanergyのオプションと専門知識は競合他社よりも適切で、性能も優れていると判断しました。

MシリーズLiDARセンサーが3D点群データを生成し、船のハッチ上の資材を可視化する。

より広いスキャン範囲
QuanergyのLiDARソリューションは360°のスキャン範囲を提供し、より少ないセンサーでより広い範囲をカバーします。

より高密度な点群
より高密度な点群により、より高い解像度を実現し、より多くのデータとより正確なビジュアライゼーションを提供します。

3Dオブジェクトの可視化
対象物や備蓄品を3Dで可視化することで、オペレーターは生産性を向上させることができます。

結論
山東港の港湾自動化の成功は、前例のないコストと損失の削減を可能にした。安全作業区域が明確に定義されたことで、90％以上の労働災害をなくすことができ、従業員の補償、離職、生産性低下による損失リスクを低減することができた。人件費は25％削減され、生産性は手作業に比べて20％向上した。このような改善により、Quanergy LiDARシステムは稼動から3ヶ月足らずで元が取れ、現在もこの大量のバルクターミナルで利益の増加を促進しています。