QuanergyのLiDARソリューションは、世界中の港やターミナルの安全性、セキュリティ、効率性を実現します。

スタート

港湾・ターミナルオートメーション

港湾やターミナルの自動化はますます進んでおり、人員の安全を守りながら業務を円滑に進めるためには、正確で信頼性の高い技術が必要です。潜在的に危険な事故、コストのかかるダウンタイム、機器の損傷を防ぐためには、衝突を避けることが特に重要です。QuanergyのLiDARソリューションは世界中の港やターミナルで安全性、セキュリティ、効率性を実現します。強力な3D可視化、長距離、昼夜を問わない過酷な環境への耐性を備えた当社の3D LiDARセンサーは、測位、ナビゲーション、衝突回避、バルク材料のプロファイリング、周辺セキュリティや侵入検知など、幅広い重要なアプリケーションを解決します。


ソリューション

シップ・トゥ・ショア・クレーン(STS)
  • 船からドックへ
  • コンテナ・プロファイリング、ソフトランディング
  • 衝突防止クレーン
  • クレーンブーム衝突防止
  • 通路の横断衝突防止
  • バルク材/コンベアベルトのプロファイリング(測定)
AGV & AITV (ターミナル間自動搬送車)
  • 物体検出
  • 衝突防止
  • ナビゲーション
ガントリークレーン(レール式ガントリークレーン)
  • ゴムタイヤガントリ(RTG)クレーン
  • トラックの位置決め
セキュリティ
  • ペリメーター・セキュリティー
  • 侵入検知

主なメリット

高精度 周囲を忠実に再現する3cmの高い測定精度
厳しい天候(IP69K)と照明に強い ビームステアリングダイナミックは、環境に応じてその動きを調整します。
ロングレンジ(最大200m) 毎秒最大1.3Mポイント、3リターンで驚くほど高密度の3Dポイントクラウドを作成
幅広いスキャンオプション(2Dおよび3D) 0.033°~0.132°の高い点群分解能で、環境内の小さなディテールやオブジェクトをキャプチャ

シップ・トゥ・ショア・クレーン(STS)

船舶ドッキングの最適化

機器を確実に位置決めし、ドックでの衝突を防止します。QuanergyのLiDARセンサーは高度な3D知覚を利用して機器の位置を追跡し、STSクレーン、船舶、コンテナの周辺を積極的に監視します。


コンテナ・プロファイリング、ソフトランディング

移動中のコンテナとスタック上の最上段のコンテナとの衝突を防止します。コンテナハンドリング中、LiDARセンサーはコンテナの正確なプロファイリングとコンテナ位置の追跡を行い、スタックへのソフトランディングのための正しい位置決めを可能にします。


クレーンと船の衝突防止

作業中のクレーンと船舶の衝突を回避します。長距離LiDARセンサーが機器周辺を正確に監視し、クレーンの正確な位置決めを可能にします。


クレーンブーム衝突防止

作業中のSTSクレーンのブームとコンテナの衝突を防止します。LiDARはアラームを作動させ、衝突や損傷を避けるために停止させることができます。


バルク材とコンベヤベルトのプロファイリング

停泊中の船からバルク原料を荷降ろしする作業員が手作業で商品を検査するため、作業員の安全が危険にさらされ、作業効率に影響を与える可能性があります。 QuanergyのLiDARソリューションは、360度のスキャン範囲、高解像度を可能にする高密度の点群、3Dオブジェクトの視覚化を備えています。これらの機能により、作業員はバルク材料の量を検出し、その位置を取得することができます。これにより、作業員は安全な作業ゾーンを定義し、グラブバケットをその場所に移動させ、作業列の数を推測し、1列または1層の把持時間を推定することができます。このデータにより、作業員は、完全な荷降ろし自動化とソフトランディングのために、作業区域の明確で正確な視覚表示が可能になる。LiDARを使えば、作業員を危険にさらすことなく、これらすべてを迅速に行うことができる。

ガントリークレーン(レール式ガントリークレーン)

ゴムタイヤガントリ(RTG)クレーン

RTGクレーン、車両、人の衝突を防止します。 LiDARは警告ゾーンや停止ゾーンで物体を検出し、交差する進行方向を特定することができるため、衝突が発生する前に機器を停止させることができます。

トラックの位置決め

自動コンテナ引き渡しを可能にするために、STSクレーンの下にトラックを正しく配置します。LiDARセンサーがトラックとRTGクレーンの相対的な位置関係を測定するため、資材を安全かつ効率的に搬出入することができます。

物体検出

AGVとAITVに「ロボット・ビジョン」を与え、対象物を正確に検出する。例えば、LiDARセンサーは、ピックアップとドロップオフのためのコンテナを識別し、位置を特定するために使用することができます。

衝突防止

AGVやAITVの信頼性の高い衝突回避とナビゲーション機能を確保します。LiDARセンサーは車両に取り付けられ、周囲を連続的にスキャンします。監視エリア内に物体が検出されると、アラームが鳴り、自動停止が開始されます。これにより、地上車両と近くの障害物との衝突を防ぐことができます。

アンチ・トラック・リフティング

時折、クレーンホイストは、1つまたは複数のツイストロックがロックされたまま、または完全に緩んでいない状態で、トラックトレーラを持ち上げることがあり、高価な損害につながります。このような事故を防ぐため、LiDARソリューションはトレーラーの吊り上げを即座に検知し、クレーンの制御システムがトレーラーの吊り上げを停止して防止する時間を確保することができます。同様のサービスを提供する他のセンサーは、狭い視野の単一ビームを使用しているため、トラックが特定の場所にいなければ検出が機能しません。QuanergyのLiDARセンサーは360度の広い視野を提供するため、車輪とその周辺の両方を監視することができ、トラックがどこに置かれていてもリフトを検出することができます。

AGV & AITV

物体検出

AGVとAITVに「ロボット・ビジョン」を与え、対象物を正確に検出する。例えば、LiDARセンサーは、ピックアップとドロップオフのためのコンテナを識別し、位置を特定するために使用することができます。


衝突防止

AGVやAITVの信頼性の高い衝突回避とナビゲーション機能を確保します。LiDARセンサーは車両に取り付けられ、周囲を連続的にスキャンします。監視エリア内に物体が検出されると、アラームが鳴り、自動停止が開始されます。これにより、地上車両と近くの障害物との衝突を防ぐことができます。


ナビゲーション

AGVとAITVの自律ナビゲーションを可能に AGVとAITVの自律ナビゲーションを可能に。LiDARセンサーは、衝突を回避し、ルートを最適化するのに役立つ高度な3D知覚により、自動化された地上車両が港全体で独立して移動することを可能にします。

ワークフロー管理とセキュリティ

ワークフロー管理

港やターミナルは常に活気に満ちており、絶え間ない移動は職場の安全性と最適化が重要であることを意味します。物理的な安全性とともに、個人のアイデンティティを損なうことなく、人間工学に基づいた最良の働き方を確保するために人員を監視し、労働者を保護することも重要です。作業員の勤務時間の計測、ドックステーションでの船の占有率の計算、移動方向の検出など、手作業で行われる多くの作業は、QuanergyのLiDARベースのワークフロー管理ソリューションで管理することができます。このソリューションには、移動方向の検出(および逆方向の検出)、物体の分類、人のカウント、停泊時間の測定などが含まれます。これらの機能により、環境に対する意識が高まり、港で働く作業員にリアルタイムの安全警告が提供されます。


サイトセキュリティ

QuanergyのLiDARベースのセキュリティソリューションは、センサーを使用して98%以上の精度で侵入者を検出し、占有レベルを測定し、周囲を保護します。また、誤報を減らし、サイトのセキュリティに対する脅威への対応効率を高めることができます。Quanergyの港湾セキュリティ・ソリューションは、当社のQORTEX AI-powered知覚ソフトウェアと3D LiDARセンサーを組み合わせて、物体を確実に検出、追跡、分類し、重要なメインエントランスポイントを保護します。このソリューションはPTZカメラとシームレスに統合することができるので、ユーザーは侵入者の位置を簡単に確認・追跡することができます。

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