利用Quanergy的LiDAR解决方案实现山东港的全面自动化

尽管港口自动化为大流量的港口提供了显著的优势，但世界上只有大约3%的港口码头出现了自动化。自动化提高了运营效率和安全，降低了劳动力成本和员工流失率，减少了碳排放，并增加了投资回报率。标准做法不允许在没有特殊设备的情况下实现完全自动化，因为需要对堆积物进行精确评估。Quanergy的LiDAR解决方案提供了港口码头所需的智能传感，以实现自动化并推动生产力。

挑战
山东港务集团的散货码头所面临的挑战是广泛的，但不幸的是，世界各地的大多数散货港口码头都经历过这种挑战。不可能清楚、直观地观察到堆积物的形状，而这是大多数自动化操作所需要的。没有LiDAR，就不可能知道船舱的确切边界，所以没有办法定义一个准确的安全操作区。如果不能确定料堆中某一特定点的坐标，抓斗就不能被移到所需位置。舱室的大小无法快速确定，无法推断出单行或单层的操作行数和抓斗时间。如果没有物料堆的精确高度，抓斗的软着陆就无法实现。

在与Quanergy和上海锐思接触之前，山东港的散货码头的卸货操作将通过手动设置安全工作区来进行，并依靠操作人员的手动抓取。传统的解决方案无法支持全自动的卸货操作。它不能准确地提供船舱和堆积物的坐标，不能提供清晰的操作区域视觉显示，不能保证在恶劣环境下的高质量自动操作，也不能节省自动卸货开始前的时间。

解决方案
上海锐思为他们的客户--山东港务集团的散货码头选择了Quanegy的LiDAR解决方案，以获得船舱和堆积物的坐标，以及堆积物的具体位置。有了这些坐标，他们就能确定安全操作区，将抓斗移到所需位置，推断出操作行数，并估计出单行或单层的抓取时间。现在，他们有了一个清晰、直观的操作区显示，可以实现完全的卸载自动化，以及软着陆。在选择Quanergy作为他们的LiDAR供应商之前，上海莱士评估了其他LiDAR解决方案。三个主要区别帮助他们确定了Quanergy的方案和专业技术比他们的竞争对手更合适、性能更好。

M系列LiDAR传感器生成三维点云，以可视化船舶舱口上的材料，上海锐思软件利用这些数据自动控制卸载材料的抓手。

更广泛的扫描范围
Quanergy的LiDAR解决方案提供360º的扫描范围，以较少的传感器覆盖更大的区域。

更密集的点云
密集的点云能够实现更高的分辨率，提供更多的数据和更准确的可视化。

三维物体可视化
通过对物体和库存的三维可视化，操作人员可以更好地提高生产力。

结论
山东港成功的港口自动化使成本和损失得到了空前的降低。有了明确界定的安全操作区，他们能够消除90%以上的工作相关事故，这降低了因员工赔偿、离职和生产力损失而造成的损失风险。劳动成本减少了25%，与人工操作相比，他们的生产力提高了20%。通过这些改进，Quanergy LiDAR系统在运行不到三个月的时间里就收回了成本，并继续促进这个大批量散货码头的利润增加。