使用 Quanergy 的激光雷达解决方案实现山东港口全自动化

尽管港口自动化为吞吐量大的港口带来了显著优势，但全球仅有约 3% 的港口码头实现了自动化。自动化提高了运营效率和安全性，降低了劳动力成本和员工流失率，减少了碳排放，提高了投资回报率。由于需要对堆放物进行精确评估，如果没有特殊设备，标准做法无法实现完全自动化。Quanergy 的激光雷达解决方案可提供港口码头所需的智能传感，从而实现自动化并提高生产率。

挑战
山东港务集团散货码头面临的挑战非常广泛，但不幸的是，全球大多数散货港口码头都遇到了这些挑战。无法清晰直观地观察堆场的形状，而这正是大多数自动化操作所需要的。没有激光雷达，就不可能知道船舱的确切边界，因此也就无法确定准确的安全操作区。由于无法确定堆料中特定点的坐标，抓斗就无法移动到所需位置。无法快速确定舱室大小，从而无法推断操作行数和单行或单层抓取时间。没有物料堆的精确高度，就无法实现抓斗的软着陆。

在接触泉能和上海锐思之前，山东港散货码头的卸货作业都是通过人工设置安全作业区，并依靠操作人员手动抓取来完成的。传统的解决方案无法支持全自动卸货作业。它无法准确提供船舱和堆场的坐标，无法提供清晰的作业区可视化显示，无法确保在恶劣环境下的高质量自动操作，也无法节省自动卸载开始前的时间。

解决方案
上海锐思为其客户山东港口集团的散货码头选择了 Quanegy 的激光雷达解决方案，以获取船舱和堆场的坐标以及堆场的具体位置。有了这些坐标，他们就能确定安全操作区域，将抓斗移动到所需位置，推断操作行数，并估算单行或单层的抓取时间。现在，他们可以清晰直观地显示操作区域，实现全自动卸载和软着陆。在选择 Quanergy 作为激光雷达供应商之前，上海锐思评估了其他激光雷达解决方案。三个主要区别帮助他们确定，与竞争对手相比，Quanergy 的方案和专业技术更合适，性能也更好。

M 系列激光雷达传感器可生成三维点云，直观显示船舶舱口上的材料，Shanghai Rays 软件可利用这些数据自动控制卸载材料的抓斗

扫描范围更广
Quanergy 的激光雷达解决方案可提供 360º 的扫描范围，以更少的传感器覆盖更大的区域。

更密集的点云
更密集的点云可实现更高的分辨率，提供更多数据和更准确的可视化效果。

三维物体可视化
通过三维可视化对象和堆料，操作员可以更好地提高生产率。

结论
山东港成功实现了港口自动化，前所未有地降低了成本和损失。由于明确划分了安全操作区，他们能够消除 90% 以上的工伤事故，从而降低了因员工赔偿、离职和生产力损失而造成损失的风险。与人工操作相比，人工成本降低了 25%，生产率提高了 20%。通过这些改进，Quanergy LiDAR 系统在运行不到三个月的时间内就收回了成本，并继续为这个高吞吐量的散货码头带来更多利润。