Vollständige Automatisierung des Hafens von Shandong mit LiDAR-Lösungen von Quanergy

Die Hafenautomatisierung ist nur in etwa 3 % der Hafenterminals weltweit anzutreffen, obwohl sie für Häfen mit hohem Umschlagvolumen erhebliche Vorteile bietet. Die Automatisierung erhöht die betriebliche Effizienz und Sicherheit, senkt die Arbeitskosten und die Mitarbeiterfluktuation, verringert den Kohlendioxidausstoß und erhöht die Rendite. Standardverfahren erlauben keine vollständige Automatisierung ohne spezielle Ausrüstung, da eine präzise Bewertung der Halde erforderlich ist. LiDAR-Lösungen von Quanergy bieten die intelligente Sensorik, die Hafenterminals für die Automatisierung und Produktivitätssteigerung benötigen.

Herausforderungen
Die Herausforderungen, denen sich das Massengut-Terminal der Shandong Port Group gegenübersah, waren umfangreich, werden aber leider von den meisten Massengut-Hafenterminals auf der ganzen Welt bewältigt. Es ist unmöglich, die Form der Halde klar und intuitiv zu erkennen, was für die meisten Automatisierungsvorgänge erforderlich ist. Ohne LiDAR war es unmöglich, die genaue Begrenzung der Kabine zu kennen, so dass es keine Möglichkeit gab, eine genaue sichere Betriebszone zu definieren. Ohne die Möglichkeit, die Koordinaten eines bestimmten Punktes auf der Halde zu bestimmen, konnten die Greifer nicht an die gewünschte Stelle bewegt werden. Die Kabinengröße konnte nicht schnell genug bestimmt werden, um die Anzahl der Arbeitsreihen und die Greifzeit einer einzelnen Reihe oder Lage zu ermitteln. Eine sanfte Landung des Greifers konnte ohne die genaue Höhe der Materialhalde nicht erreicht werden.

Vor der Kontaktaufnahme mit Quanergy und Shanghai Rays wurden die Entladevorgänge in den Schüttgut-Terminals im Hafen von Shandong durch manuelles Einrichten des sicheren Arbeitsbereichs und durch manuelles Greifen durch den Bediener durchgeführt. Die traditionelle Lösung ist nicht in der Lage, vollautomatische Entladevorgänge zu unterstützen. Sie liefert nicht die genauen Koordinaten der Kabine und der Halde, bietet keine klare visuelle Anzeige des Arbeitsbereichs, gewährleistet keinen hochwertigen automatischen Betrieb in rauen Umgebungen und spart Zeit, bevor die automatische Entladung beginnt.

Lösung
Shanghai Rays wählte Quanegys LiDAR-Lösungen für das Schüttgut-Terminal seines Kunden, der Shandong Port Group, um die Koordinaten der Kabine und der Halde sowie bestimmte Positionen in der Halde zu erhalten. Anhand dieser Koordinaten kann das Unternehmen den sicheren Arbeitsbereich definieren, den Greifer an die gewünschte Stelle bewegen, die Anzahl der Arbeitsreihen ableiten und die Greifzeiten für eine einzelne Reihe oder Schicht abschätzen. Sie haben jetzt eine klare, visuelle Anzeige des Arbeitsbereichs, die eine vollständige Automatisierung der Entladung sowie eine sanfte Landung ermöglicht. Bevor sich Shanghai Rays für Quanergy als LiDAR-Anbieter entschied, evaluierte das Unternehmen andere LiDAR-Lösungen. Drei Hauptunterschiede trugen dazu bei, dass die Optionen und das Fachwissen von Quanergy besser geeignet und leistungsfähiger waren als die der Konkurrenz.

Der LiDAR-Sensor der M-Serie erzeugt eine 3D-Punktwolke, um das Material auf einer Schiffsluke zu visualisieren, und die Software von Shanghai Rays nutzt diese Daten, um den Greifer, der das Material entlädt, automatisch zu steuern

Größerer Erfassungsbereich
Die LiDAR-Lösung von Quanergy bietet einen 360º-Scanbereich, der mit weniger Sensoren einen größeren Bereich abdeckt.

Dichtere Punktwolke
Die dichtere Punktwolke ermöglicht eine höhere Auflösung, die mehr Daten und eine genauere Visualisierung liefert.

3D-Objekt-Visualisierung
Durch die Visualisierung von Objekten und Lagerbeständen in 3D sind die Bediener besser gerüstet, um ihre Produktivität zu steigern.

Schlussfolgerung
Die erfolgreiche Hafenautomatisierung im Hafen von Shandong ermöglichte eine beispiellose Kosten- und Verlustreduzierung. Dank einer klar definierten Sicherheitszone konnten mehr als 90 % der Arbeitsunfälle vermieden werden, was das Risiko von Verlusten durch Mitarbeiterentschädigungen, Fluktuation und Produktivitätsverluste senkte. Die Arbeitskosten wurden um 25 % gesenkt, und die Produktivität konnte im Vergleich zum manuellen Betrieb um 20 % gesteigert werden. Durch diese Verbesserungen hat sich das Quanergy-LiDAR-System in weniger als drei Monaten amortisiert und trägt weiterhin zur Gewinnsteigerung dieses Massengut-Terminals mit hohem Volumen bei.